第7章 ATMEGA16_L_的中斷系統(tǒng)使用

　　什么是“中斷”？顧名思義中斷就是中斷某一工作過程去處理一些與本工作過程無關(guān)或間接相關(guān)或臨時(shí)發(fā)生的事件，處理完后，則繼續(xù)原工作過程。比如：你在看書，電話響了，你在書上做個(gè)記號(hào)后去接電話，接完后在原記號(hào)處繼續(xù)往下看書。如有多個(gè)中斷發(fā)生，依優(yōu)先法則，中斷還具有嵌套特性。又比如：看書時(shí)，電話響了，你在書上做個(gè)記號(hào)后去接電話，你拿起電話和對(duì)方通話，這時(shí)門鈴響了，你讓打電話的對(duì)方稍等一下，你去開門，并在門旁與來訪者交談，談話結(jié)束，關(guān)好門，回到電話機(jī)旁，拿起電話，繼續(xù)通話，通話完畢，掛上電話，從作記號(hào)的地方繼續(xù)往下看書。由于一個(gè)人不可能同時(shí)完成多項(xiàng)任務(wù)，因此只好采用中斷方法，一件一件地做。類似的情況在單片機(jī)中也同樣存在，通常單片機(jī)中只有一個(gè) CPU，但卻要應(yīng)付諸如運(yùn)行程序、數(shù)據(jù)輸入輸出以及特殊情況處理等多項(xiàng)任務(wù)，為此也只能采用停下一個(gè)工作去處理另一個(gè)工作的中斷方法。在單片機(jī)中，“中斷”是一個(gè)很重要的概念。中斷技術(shù)的進(jìn)步使單片機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用大大地推進(jìn)了一步。所以，中斷功能的強(qiáng)弱已成為衡量單片機(jī)功能完善與否的重要指標(biāo)。中斷系統(tǒng)的引入解決了微處理器和外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳輸速率的問題，提高了微處理器的實(shí)時(shí)性和處理能力。只有當(dāng)微處理器處于中斷開放時(shí)，才能接受外部的中斷申請(qǐng)。一個(gè)完整的中斷處理過程包括中斷請(qǐng)求、中斷響應(yīng)、申斷處理和中斷返回。中斷請(qǐng)求是中斷源向微處理器發(fā)出的信號(hào)，要求微處理器暫停原來執(zhí)行的程序并為之服務(wù)。中斷請(qǐng)求可以是電平信號(hào)或者脈沖信號(hào)。中斷請(qǐng)求信號(hào)一般保持到微處理器作出響應(yīng)為止。微處理器在檢測(cè)到中斷請(qǐng)求信號(hào)之后，將中止當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，并對(duì)斷點(diǎn)實(shí)行保護(hù)，即將斷點(diǎn)的地址 （PC 值）推入堆棧保護(hù)，以便在中斷結(jié)束時(shí)從堆棧彈出斷點(diǎn)地址，以便繼續(xù)執(zhí)行中斷前的任務(wù)。然后，微處理器由中斷地址表獲取中斷入口地址，并將此地址送入程序計(jì)數(shù)器 （PC），從而開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序里一般需要完成現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)、開關(guān)中斷、執(zhí)行中斷服務(wù)程序、現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)和中斷返回等工作。