基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)閥門控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
資料介紹
步進(jìn)電機(jī)工作特性
步進(jìn)電機(jī)一般分為永磁式(PM)、反應(yīng)式(VR)和混合式(HB)三種類型。目前,二相混合式步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。本設(shè)計采用的正是二相四線步進(jìn)電機(jī),步距角為1.8°,不細(xì)分。步進(jìn)電動機(jī)基本原理與普通的永磁同步電動機(jī)是相通的,它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個脈沖信號,電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個步距角,而步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路是根據(jù)單片機(jī)產(chǎn)生的控制信號進(jìn)行工作。二相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 二相步進(jìn)電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
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