資料介紹
循跡避障一體小車(chē)
(一)???小車(chē)功能實(shí)現(xiàn)描述
利用光電傳感(紅外對(duì)射管,紅外發(fā)射與接收二極管組成)檢測(cè)黑白線,實(shí)現(xiàn)小車(chē)能跟著白線(或黑線)行走,同時(shí)也可避開(kāi)障礙物,即小車(chē)尋跡過(guò)程中,若遇障礙物可自行繞開(kāi),繞開(kāi)后繼續(xù)尋跡。
(二)???電路詳細(xì)分析
1.????光電傳感
循跡光電傳感器原理,利用黑白線對(duì)紅外線不同的反射能力。然后通過(guò)光敏二極管或光敏三極管,接收反射回的不同光強(qiáng)信號(hào),把不同光強(qiáng)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào),最后通過(guò)電阻,轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可識(shí)別的高低電平。光電傳感器實(shí)現(xiàn)循跡的基本電路如下圖所示
?
循跡傳感器基本電路
?????? 電路解釋?zhuān)篢C端是傳感器工作控制端,為高電平時(shí),發(fā)光二極管不工作,傳感器休眠,為低電平時(shí),傳感器啟動(dòng)。Signal端為檢測(cè)信號(hào)輸出,當(dāng)遇到黑線,黑線吸收大量的紅外線,反射的紅外線很弱,光敏三極管不導(dǎo)通,signal輸出高電平,當(dāng)遇到白線,與黑線相反,反射的紅外線很強(qiáng),使光敏三極管導(dǎo)通,signal輸出低電平。
??? 尋跡部分
調(diào)整左右傳感器之間的距離,兩探頭距離約等于白線寬度最合適,一般白線寬度選擇范圍為3 – 5 厘米比較合適。注意:該傳感器的靈敏度是可調(diào)的,偶爾傳感器遇到白線卻不能送出相應(yīng)的信號(hào),通過(guò)調(diào)節(jié)傳感器上的可調(diào)電阻,適當(dāng)?shù)脑龃蠡驕p小靈敏度。另外,循跡傳感器的安放也算是比較有講究的,有兩種方法,一種是兩個(gè)都是放置在白線內(nèi)側(cè)但緊貼白線邊緣,第二種是都放置在白線的外側(cè),同樣緊貼白線邊緣。我們通常采用第二種方法。
編寫(xiě)程序使小車(chē)遇白線時(shí),小車(chē)跟著白線走。當(dāng)小車(chē)先前前進(jìn)時(shí),如果向左偏離了白線。那么右邊傳感器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)低電平,單片機(jī)判斷這個(gè)信號(hào),然后向右拐?;氐桨拙€后。兩傳感器輸出信號(hào)為高電平。小車(chē)前進(jìn)。如果小車(chē)向右偏離白線,左邊傳感器產(chǎn)生一個(gè)低電平,單片機(jī)判斷這個(gè)信號(hào),然后向左拐。如此如此,小車(chē)必不偏離白線。若小車(chē)的兩對(duì)光電傳感器同時(shí)輸出的信號(hào)為高電平(黑底)或低電平(白底),即單片機(jī)判斷的都為高電平或低電平,小車(chē)向前直走,在此過(guò)程中(直走)小車(chē)若遇白線,小車(chē)又重復(fù)上面動(dòng)作跟著白線走。
??? 避障部分
???? 當(dāng)小車(chē)在尋跡(沿著白線走或直走)過(guò)程中遇障礙物,小車(chē)亦可自行轉(zhuǎn)彎,轉(zhuǎn)彎動(dòng)作完成后,又繼續(xù)尋跡。?
1.????電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
???? 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片采用L298N,是一款承受高壓大電流的全橋型直流/步進(jìn)電壓驅(qū)動(dòng)器,如下圖
?
電機(jī)控制芯片L298N的引腳排列
?
?
L298N引腳編號(hào)與功能
?
?
- 智能避障小車(chē)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 40次下載
- 基于單片機(jī)尋跡巡線避障智能小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)資料(畢設(shè)課設(shè)資料)
- 智能尋跡避障小車(chē)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)的資料說(shuō)明 15次下載
- 超聲波,藍(lán)牙,紅外,尋跡避障4種智能小車(chē)的介紹和設(shè)計(jì)程序詳細(xì)概述 75次下載
- 基于STM32的智能尋跡避障小車(chē)(完整版) 0次下載
- 基于紅外避障的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)_強(qiáng)彥 28次下載
- 尋跡和避障智能小車(chē)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李志宜 4次下載
- 循跡避障小車(chē)(尋跡程序+避障程序) 455次下載
- 智能尋跡避障小車(chē)設(shè)計(jì) 38次下載
- 基于51單片機(jī)的智能小車(chē)(遙控模塊尋跡避障)初學(xué)者參考 24次下載
- 單片機(jī)的智能尋跡避障小車(chē)設(shè)計(jì) 27次下載
- 尋跡避障一體小車(chē) 11次下載
- arduino版的自動(dòng)避障小車(chē)程序 0次下載
- 紅外避障小車(chē)設(shè)計(jì)論文 0次下載
- 尋跡避障一體小車(chē) 0次下載
- 智行者——視聽(tīng)障礙者出行輔助AI小車(chē)設(shè)計(jì) 239次閱讀
- 如何制作一個(gè)智能尋路+避障的小車(chē)? 3765次閱讀
- 基于OpenHarmony系統(tǒng)和小凌派RK2206開(kāi)發(fā)板的避障小車(chē) 4514次閱讀
- AGV小車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能與特點(diǎn)分析 3443次閱讀
- 利用24GHz雷達(dá)技術(shù) 無(wú)人機(jī)主動(dòng)避障方案介紹 2987次閱讀
- 微雪電子一體式紅外發(fā)送接收管簡(jiǎn)介 1345次閱讀
- 微雪電子紅外接近傳感器 紅外避障模塊簡(jiǎn)介 2681次閱讀
- 微雪電子 Micro:bit輪式智能機(jī)器人簡(jiǎn)介 2332次閱讀
- dfrobot3-50cm 紅外數(shù)字避障傳感器簡(jiǎn)介 2738次閱讀
- 樹(shù)莓派4代無(wú)線視頻智能小車(chē)輕松實(shí)現(xiàn)避障循跡 9359次閱讀
- 如何解決機(jī)器人“避障”的問(wèn)題 4442次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車(chē)避障系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.3w次閱讀
- 什么是無(wú)人機(jī)避障技術(shù) 在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?yàn)槭裁椿鸩涣耍?/a> 3146次閱讀
- KC智能尋跡小車(chē) 2754次閱讀
- 基于MSP430的智能小車(chē)尋跡模塊設(shè)計(jì)方案 1.3w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多