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提出了一種基于微處理器 MSP430 的超聲波電動(dòng)機(jī)新型驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案，詳述了該驅(qū)動(dòng)器的硬件電路結(jié)構(gòu)和相關(guān)功能的軟件設(shè)計(jì)方案，并用它驅(qū)動(dòng) TRUM60 型超聲波電動(dòng)機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)方案的合理性。與原有驅(qū)動(dòng)器相比，它增加了調(diào)壓調(diào)速的功能，豐富了調(diào)速手段，調(diào)節(jié)方便，運(yùn)行穩(wěn)定。
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