PIC32 FRM帶OTG功能的高速USB的詳細(xì)中文資料數(shù)據(jù)手冊(cè)

　　USB 模塊具有以下特性：

　　? USB 高速、全速和低速支持主機(jī)和設(shè)備模式

　　? USB OTG 支持一個(gè)或多個(gè)高速、全速或低速設(shè)備

　　? 集成的信號(hào)傳輸電阻 ? 集成的模擬比較器，用于 VBUS 監(jiān)視

　　? 集成的 USB 收發(fā)器 ? 硬件執(zhí)行的事務(wù)握手

　　? 集成的 8 通道 DMA，用以訪(fǎng)問(wèn)系統(tǒng) RAM 和閃存

　　? 除端點(diǎn) 0 之外，還具有 7 個(gè)發(fā)送端點(diǎn)和 7 個(gè)接收端點(diǎn)

　　? 支持會(huì)話(huà)請(qǐng)求協(xié)議（Session Request Protocol，SRP）和主機(jī)協(xié)商協(xié)議（Host Negotiation Protocol， HNP）

　　? 支持暫停和恢復(fù)信號(hào)

　　? 動(dòng)態(tài) FIFO 大小

　　? 用于 FIFO 的集成 RAM， FIFO 可以無(wú)需系統(tǒng) RAM

　　? 支持鏈路電源管理

　　高速 USB OTG 模塊具有兩種主要工作模式：設(shè)備模式和主機(jī)模式。

　　在設(shè)備模式下，模塊可以編碼、解碼、校驗(yàn)和定向所發(fā)送和接收的所有 USB 數(shù)據(jù)包。 IN 事務(wù)通過(guò)器件的發(fā)送 FIFO 進(jìn)行處理， OUT 事務(wù)通過(guò)其接收 FIFO 進(jìn)行處理。此外還支持控制、批量、同步和中斷事務(wù)。

　　在主機(jī)模式下，高速 USB OTG 模塊的行為方式取決于它是鏈接為與另一個(gè) USB 功能進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信還是連接到一個(gè)集線(xiàn)器。當(dāng)連接到另一個(gè) USB 功能時(shí)，該模塊將提供一系列功能，以在與該 USB 功能的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信中作為主機(jī)工作。當(dāng)連接到一個(gè)集線(xiàn)器時(shí)，它將提供作為多個(gè)設(shè)備（并行支持）的主機(jī)所需的功能。

　　在主機(jī)模式下工作，并用于與單個(gè)其他 USB 設(shè)備 （可以為高速、全速或低速）進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信時(shí)，高速 USB OTG 模塊可以支持控制、批量、同步或中斷事務(wù)。IN 事務(wù)通過(guò)接收 FIFO 進(jìn)行處理， OUT 事務(wù)通過(guò)發(fā)送 FIFO 進(jìn)行處理。除了編碼、解碼和校驗(yàn)所發(fā)送和接收的 USB 數(shù)據(jù)包之外，模塊還會(huì)自動(dòng)調(diào)度同步端點(diǎn)和中斷端點(diǎn)來(lái)每隔 n 個(gè)幀 / 微幀執(zhí)行一個(gè)事務(wù)（或最多三個(gè)事務(wù)，如果選擇了高帶寬選項(xiàng)），其中的 n 代表為端點(diǎn)設(shè)定的查詢(xún)間隔。剩余的總線(xiàn)帶寬在控制和批量端點(diǎn)之間均等共用。