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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案詳細(xì)資料免費(fèi)下載

      智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案詳細(xì)資料免費(fèi)下載

      2018-07-18 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　介紹了基于Freescale HCS12 系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無(wú)線通信模塊構(gòu)成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并分析了其主要模塊的工作原理。介紹了軟件思想和程序設(shè)計(jì)流程圖。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該多模式速度控制系統(tǒng)保證了智能巡線小車具有較好的穩(wěn)定性和快速跟隨性。

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