US-100的資料包括了產(chǎn)品介紹和說明書及使用例程的詳細(xì)資料免費(fèi)下載
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US-100 超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~4.5m 的非接觸測(cè)距功能,擁有2.4~5.5V 的寬電壓輸入范圍,靜態(tài)功耗低于2mA,自帶溫度傳感器對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正,同時(shí)具有GPIO,串口(波特率9600bps)等多種通信方式,內(nèi)帶看門狗,工作穩(wěn)定可靠。
通過模塊背部的2Pin 跳線來選擇不同的模式,當(dāng)拔掉跳線帽時(shí),表示工作在GPIO 模式下;當(dāng)插上跳線帽時(shí),表示工作在串口模式下,如圖1.1 所示。
圖1.1:模式選擇跳線接口
電平觸發(fā)模式下(GPIO 模式)只需要在Trig/TX 管腳輸入一個(gè)10US 以上的高電平,US-100 便可通過Echo 端輸出一高電平,可根據(jù)此高電平的持續(xù)時(shí)間來計(jì)算距離值。即距離值為:(高電平時(shí)間*340m/s)/2。此距離值已經(jīng)經(jīng)過溫度校正,即不管溫度多少,聲速選擇340m/s 即可。
在串口模式下,通過Trig/TX 管腳輸入0X55(波特率9600),US-100 便會(huì)通過Echo/RX管腳輸出兩字節(jié)的距離值,第一個(gè)字節(jié)是距離的高8 位(HDate),第二個(gè)字節(jié)為距離的低8 位(LData),單位為毫米。即距離值為 (HData*256 +LData)mm。
在串口模式下,通過Trig/TX 管腳輸入0X50(波特率9600),US-100 便會(huì)通過Echo/RX管腳輸出一個(gè)字節(jié)的溫度值(TData), 實(shí)際的溫度值為TData-45。例如通過TX 發(fā)送完0X50 后,在RX 端收到0X45,則此時(shí)的溫度值為 [69(0X45 的10 進(jìn)制值)-45] = 24度。
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