AVR單片機(jī)定時(shí)器計(jì)數(shù)器的介紹及其應(yīng)用

　　在單片機(jī)內(nèi)部，一般都會(huì)集成由專門(mén)硬件電路構(gòu)成的可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器。定時(shí)計(jì)數(shù)器最基本的功能就是對(duì)脈沖信號(hào)“自動(dòng)”進(jìn)行計(jì)數(shù)。這里所謂的“自動(dòng)”，指計(jì)數(shù)的過(guò)程是由硬件完成的，不需要CPU的干預(yù)。但CPU可以通過(guò)指令設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)器的工作方式，以及根據(jù)定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值或工作狀態(tài)做必要的處理和響應(yīng)。

　　要點(diǎn)：

　　定時(shí)計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度

　　脈沖信號(hào)源

　　計(jì)數(shù)方式

　　計(jì)數(shù)器的上下限

　　計(jì)數(shù)器的事件（中斷等）

　　ATmega8等單片機(jī)有 3 個(gè)通用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即兩個(gè) 8 位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 （T/C0和T/C2）、一個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（T/C1）

　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0（T/C0）和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1（T/C1）從同一個(gè) 10 位的預(yù)分頻定時(shí)器取得預(yù)分頻時(shí)鐘（但有獨(dú)立的預(yù)分頻選擇）。

　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2（T/C2）有自己的預(yù)分頻器。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2（T/C2）可以選擇異步外部振蕩器，如在引腳PB6，PB7接32768Hz的表振做實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）

　　定時(shí)器/計(jì)數(shù)器常用作帶內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)基的定時(shí)器或用作外部引腳上的脈沖計(jì)數(shù)器，其中有些還具有輸入捕獲、比較匹配、PWM脈寬調(diào)制輸出等功能

　　ATmega8 單片機(jī)還有一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器 WDT 用于程序的抗干擾