如何使用AVR單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)

　　數(shù)字PID調(diào)節(jié)器具有操作簡單，控制精度準(zhǔn)確，安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程中。提出一種以AVR單片機(jī)ATmega16為核心的數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器充分利用了高性能AVR單片機(jī)的片內(nèi)資源及外圍擴(kuò)展電路，能夠接收多種類型的測量信號，具有較強(qiáng)的在線修改和豐富的控制功能，并且采取硬件和軟件雙重抗干擾措施提高了調(diào)節(jié)器的可靠性。

　　在連續(xù)生產(chǎn)過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）、微分（D）進(jìn)行控制的PID調(diào)節(jié)器l】］是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡單、易于實(shí)現(xiàn)、適用面廣等優(yōu)點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)用于生產(chǎn)過程控制之前，模擬PID控制器一直占主導(dǎo)地位。單片機(jī)的出現(xiàn)，使以單片機(jī)為核心的數(shù)字PID調(diào)節(jié)器迅速成為應(yīng)用最廣泛的自動(dòng)控制器。

　　本文設(shè)計(jì)了一種基于AVR ATmegal6Il2 ］單片機(jī)的數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，其實(shí)現(xiàn)的主要功能有：

　?。?）無跳線技術(shù)，可隨意改變輸入信號類型，有多種顯示方式；

　　（2）控制方式為增量式PID控制，控制輸出為4～20 mA 電流；

　?。?）可進(jìn)行零點(diǎn)、量程的調(diào)整，可進(jìn)行全數(shù)字化冷端補(bǔ)償；

　?。?）設(shè)定參數(shù)斷電永久保留及參數(shù)密碼鎖定；

　?。?）調(diào)節(jié)器具有參數(shù)上、下限越限報(bào)警和報(bào)警觸點(diǎn)輸出功能；

　?。?）可實(shí)現(xiàn)通信和打印功能。