如何設(shè)計(jì)一個(gè)無線智能小車控制系統(tǒng)資料合集

　　本文設(shè)計(jì)一個(gè)無線智能小車控制系統(tǒng)，系統(tǒng)分為上位機(jī)與下位機(jī)兩部分，分別以單片機(jī)STC89C52作為主控芯片。上位機(jī)集成了USB和nRF905兩個(gè)模塊，通過USB接口與上位機(jī)（通用計(jì)算機(jī)）相連，接收由上位機(jī)傳來的控制信息（例如：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)），利用nRF905無線發(fā)射模塊、無線接收模塊，將該控制信息經(jīng)過nRF905無線傳輸技術(shù)433MHz發(fā)射出去；并通過nRF905接收器接收遙控器的控制信號(hào)，再將信號(hào)傳給小車電機(jī)并作出相應(yīng)動(dòng)作。本設(shè)計(jì)主要由電機(jī)USB傳輸模塊、單片機(jī)處理模塊、無線發(fā)射模塊和無線接收模塊四部分組成。該無線遙控小車的功能如下：能夠在有障礙物的情況下實(shí)現(xiàn)150米內(nèi)的無線遙控；實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，溫度信息的采集并對(duì)采集信息處理等功能。然后將處理后的數(shù)據(jù)傳送至PC端，并通過VB程序顯示在屏幕上。

　　自動(dòng)化是人類文明進(jìn)步和現(xiàn)代化的標(biāo)志，特別是在當(dāng)今信息時(shí)代，在我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的過程中，智能控制與自動(dòng)化技術(shù)正廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、醫(yī)療、服務(wù)和家庭方面，改變著社會(huì)各人們的生活。今天，利用無線電波傳送聲音和圖像節(jié)目的廣播和電視，已經(jīng)深入到社會(huì)生活的各個(gè)角落，成為億萬人民的伴侶。利用無線電波可以傳播信號(hào)的這一特性，無線電遙控技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。無線電遙控就是利用電磁波在遠(yuǎn)距離上，按照人們的一致實(shí)現(xiàn)對(duì)物體對(duì)象的無線操縱和控制，這種無線控制的方式就叫做無線電遙控［1］。

　　無線電遙控技術(shù)發(fā)展雖然只有幾十年的歷史，但是在軍事，國防，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)以及科學(xué)技術(shù)等方面已得到了廣泛的應(yīng)用，并且隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了日新月異的發(fā)展［2］。遙控裝置的中心控制部件已從早期的分立元件、集成電路逐步發(fā)展到現(xiàn)在的單片微型計(jì)算機(jī)，智能化程度大大提高。近年來，遙控技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、家用電器，安全保衛(wèi)以及人們的日常生活中使用越來越廣泛，并成為發(fā)達(dá)國家研究的熱點(diǎn)。

　　無線遙控小車是上世紀(jì)提出的一種新型小車，由于在軍事偵察、反恐、防爆、防核化及污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境作業(yè)中有著廣闊的應(yīng)用前景，使其成為一個(gè)重要的研究熱點(diǎn)［3］。無線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)。由于其應(yīng)用場(chǎng)合特殊，所以特別要求這類小車重量輕、體積小、能耗低、實(shí)時(shí)性好、操作使用可靠。

　　依據(jù)無線遙控小車系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，整個(gè)小車系統(tǒng)由移動(dòng)平臺(tái)、車載控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和傳感檢測(cè)四大部分組成。從系統(tǒng)總體來看，無線遙控小車有近端操作人員，遠(yuǎn)端移動(dòng)小車和運(yùn)行環(huán)境場(chǎng)所構(gòu)成，由此構(gòu)成了人—小車—環(huán)境三者相互緊密聯(lián)系的一個(gè)整體。操作人員在遙控作業(yè)端根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，通過遙控操作平臺(tái)的人機(jī)交互接口，借助反饋信息控制小車完成特定的作業(yè)任務(wù)。操作人員依據(jù)終端反饋的信息，根據(jù)特定作業(yè)任務(wù)的要求發(fā)送操作與控制指令信息，控制無線遙控小車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、加速和減速。