Arduino開(kāi)發(fā)板定時(shí)器定時(shí)中斷的詳細(xì)資料免費(fèi)下載

　　arduino定時(shí)器包含定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2三個(gè)。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2是一個(gè)8位的計(jì)數(shù)器，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1是一個(gè)16位長(zhǎng)的計(jì)數(shù)器。timer1最大值為65535，在使用之前我們需要進(jìn)行一些設(shè)置，從而使得timer1可以運(yùn)行起來(lái)。進(jìn)行這些設(shè)置，我們需要用內(nèi)置的寄存器來(lái)存儲(chǔ)這些設(shè)置。每一個(gè)定時(shí)器都有很多寄存器，本篇文章主要側(cè)重timer1 的介紹和使用。存儲(chǔ)這些初始值的寄存器的兩個(gè)寄存器TCCRXA，TCCRXB（其中X代表序號(hào)定時(shí)器的編號(hào)0，1，2）。其中TCCR是英文Timer/Counter Control Register簡(jiǎn)寫(xiě)，下面是TCCR1A和TCCR1B的具體情況。每個(gè)寄存器共8位，每位都存儲(chǔ)了一些值來(lái)進(jìn)行定時(shí)器的設(shè)置。表引用自：http://www.atmel.com/dyn/product 。.. 60&part_id=4198

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　　開(kāi)始使用timer1的話，CS12， CS11和CS10的設(shè)置是很重要的。這三個(gè)值得設(shè)置可以讓定時(shí)器工作在不同的頻率。不同的設(shè)置的頻率如下表所示：