資料介紹
本開發(fā)指南將由淺入深,帶領(lǐng)大家進(jìn)入 STM32 的世界。本指南總共分為三篇:1,硬件篇,主要介紹本指南的實(shí)驗(yàn)平臺(tái);2,軟件篇,主要介紹 STM32 開發(fā)軟件的使用以及一些下載調(diào)試的技巧,并詳細(xì)介紹了幾個(gè)常用的系統(tǒng)文件(程序);3,實(shí)戰(zhàn)篇,主要通過 56 個(gè)實(shí)例(絕大部分是直接操作寄存器完成的)帶領(lǐng)大家一步步深入 STM32 的學(xué)習(xí)。
本指南為 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板的配套教程,在開發(fā)板配套的光盤里面,有詳細(xì)原理圖以及所有實(shí)例的完整代碼,這些代碼都有詳細(xì)的注釋,所有源碼都經(jīng)過我們嚴(yán)格測(cè)試,不會(huì)有任何警告和錯(cuò)誤,另外,源碼有我們生成好的 hex 文件,大家只需要通過串口下載到開發(fā)板即可看到實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象,親自體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)過程。
本指南不僅非常適合廣大學(xué)生和電子愛好者學(xué)習(xí) STM32,其大量的實(shí)驗(yàn)以及詳細(xì)的解說,也是公司產(chǎn)品開發(fā)的不二參考。
Cortex-M3 采用 ARM V7 構(gòu)架,不僅支持 Thumb-2 指令集,而且擁有很多新特性。較之 ARM7 TDMI,Cortex-M3 擁有更強(qiáng)勁的性能、更高的代碼密度、位帶操作、可嵌套中斷、低成本、低功耗等眾多優(yōu)勢(shì)。
國(guó)內(nèi) Cortex-M3 市場(chǎng),ST(意法半導(dǎo)體)公司的 STM32 無疑是最大贏家,作為 Cortex-M3 內(nèi)核最先嘗蟹的兩個(gè)公司(另一個(gè)是 Luminary(流明))之一,ST 無論是在市場(chǎng)占有率,還是在技術(shù)支持方面,都是遠(yuǎn)超其他對(duì)手。在 Cortex-M3 芯片的選擇上,STM32 無疑是大家的首選。
現(xiàn)在 ST 公司又推出了 STM32F0 系列 Cortex M0 芯片以及 STM32F4 系列 Coretx M4 芯片,這兩種芯片都已經(jīng)量產(chǎn),而且可以比較方便的購(gòu)買到,但是本指南,我們只討論 Cortex M3,(因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)在是性價(jià)比最高的 )有興趣的讀者可以自行了解一下。
STM32 的優(yōu)異性體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:
1, 超低的價(jià)格。以 8 位機(jī)的價(jià)格,得到 32 位機(jī),是 STM32 最大的優(yōu)勢(shì)。
2, 超多的外設(shè)。STM32 擁有包括:FSMC、TIMER、SPI、IIC、USB、CAN、IIS、SDIO、 ADC、DAC、RTC、DMA 等眾多外設(shè)及功能,具有極高的集成度。
3, 豐富的型號(hào)。STM32 僅 M3 內(nèi)核就擁有 F100、F101、F102、F103、F105、F107、F207、 F217 等 8 個(gè)系列上百種型號(hào),具有 QFN、LQFP、BGA 等封裝可供選擇。同時(shí) STM32 還推出了 STM32L 和 STM32W 等超低功耗和無線應(yīng)用型的 M3 芯片。
4, 優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能。84 個(gè)中斷,16 級(jí)可編程優(yōu)先級(jí),并且所有的引腳都可以作為中斷輸入。
5, 杰出的功耗控制。STM32 各個(gè)外設(shè)都有自己的獨(dú)立時(shí)鐘開關(guān),可以通過關(guān)閉相應(yīng)外設(shè)的時(shí)鐘來降低功耗。
6, 極低的開發(fā)成本。STM32 的開發(fā)不需要昂貴的仿真器,只需要一個(gè)串口即可下載代碼,并且支持 SWD 和 JTAG 兩種調(diào)試口。SWD 調(diào)試可以為你的設(shè)計(jì)帶來跟多的方便,只需要 2 個(gè) IO 口,即可實(shí)現(xiàn)仿真調(diào)試。
學(xué)習(xí) STM32 有兩份不錯(cuò)的中文資料:
《STM32 參考手冊(cè)》中文版 V10.0
《Cortex-M3 權(quán)威指南》中文版(宋巖 譯)
前者是 ST 官方針對(duì) STM32 的一份通用參考資料,內(nèi)容翔實(shí),但是沒有實(shí)例,也沒有對(duì) Cortex-M3 構(gòu)架進(jìn)行多少介紹(估計(jì) ST 是把讀者都當(dāng)成一個(gè) Cortex-M3 熟悉者來寫的),讀者只能根據(jù)自己對(duì)書本的理解來編寫相關(guān)代碼。后者是專門介紹 Cortex-M3 構(gòu)架的書,有簡(jiǎn)短的實(shí)例,但沒有專門針對(duì) STM32 的介紹。所以,在學(xué)習(xí) STM32 的時(shí)候,必須結(jié)合這份資料來看。
STM32 擁有非常多的寄存器,其中斷管理更是復(fù)雜,對(duì)于新手來說,看 ST 提供的庫函數(shù)雖然可以很好的使用,但是沒法深入理解,一旦出錯(cuò),查問題就非常痛苦了。另外,庫函數(shù)在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。
本指南將結(jié)合《STM32 參考手冊(cè)》和《Cortex-M3 權(quán)威指南》兩者的優(yōu)點(diǎn),并從寄存器級(jí)別出發(fā),深入淺出,向讀者展示 STM32 的各種功能??偣才溆?56 個(gè)實(shí)例,基本上每個(gè)實(shí)例在均配有軟硬件設(shè)計(jì),在介紹完軟硬件之后,馬上附上實(shí)例代碼,并帶有詳細(xì)注釋及說明,讓讀者快速理解代碼。
這些實(shí)例涵蓋了 STM32 的絕大部分內(nèi)部資源,并且提供很多實(shí)用級(jí)別的程序,如:內(nèi)存管理、拼音輸入法、手寫識(shí)別、圖片解碼、IAP 等。所有實(shí)例在 MDK3.80A 編譯器下編譯通過,大家只需下載程序到 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板,即可驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)。
不管你是一個(gè) STM32 初學(xué)者,還是一個(gè)老手,本指南都非常適合。尤其對(duì)于初學(xué)者,本指南將手把手的教你如何使用 MDK,包括新建工程、編譯、仿真、下載調(diào)試等一系列步驟,讓你輕松上手。本指南不適用于想通過庫函數(shù)學(xué)習(xí) STM32 的讀者,因?yàn)楸局改系慕^大部分內(nèi)容都是直接操作 STM32 寄存器的,如果你想通過庫函數(shù)學(xué)習(xí) STM32,建議直接看 MDK 安裝目錄下的例程就可以了。
本指南的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板,有這款開發(fā)板的朋友則直接可以拿本指南配套的光盤上的例程在開發(fā)板上運(yùn)行、驗(yàn)證。而沒有這款開發(fā)板而又想要的朋友,可以上淘寶購(gòu)買。當(dāng)然你如果有了一款自己的開發(fā)板,而又不想再買,也是可以的,只要你的板子上有 ALIENTEK 戰(zhàn)艦 STM32 開發(fā)板上的相同資源(需要實(shí)驗(yàn)用到的),代碼一般都是可以通用的,你需要做的就只是把底層的驅(qū)動(dòng)函數(shù)(一般是 IO 操作)稍做修改,使之適合你的開發(fā)板即可。
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