如何使用單片機應用設計智能行李箱的論文免費下載

　　根據(jù)現(xiàn)代人出行時手提行李過多而手忙腳亂的情況，本文設計了一款結(jié)合紅外線避障系統(tǒng)的智能行李箱。系統(tǒng)以HT32F1765單片機為控制核心，主要由電源模塊、避障模塊、藍牙模塊、執(zhí)行模塊等組成。作品實現(xiàn)了行李箱自動跟隨主人行走、障礙物避障繞行、自動報警等功能，解決了現(xiàn)有行李箱笨重不易攜帶、易丟失等問題，使出行更便捷，具有廣闊的市場前景和應用價值。

　　自動跟隨：通過在身上攜帶信號發(fā)射裝置，當其發(fā)生移動到距離行李箱有一定的距離時，由行李箱上的信號接收裝置可對發(fā)射裝置進行定位，同時進行信號處理，調(diào)整好與發(fā)生裝置的距離，使得其調(diào)節(jié)行李箱輪子方向，并驅(qū)動發(fā)動機，讓行李箱會朝著其方位進行同步移動。

　　紅外避障：行李箱自帶紅外探測器可以探測前方障礙物。CPLD快速檢測和處理紅外線檢測裝置以及信號接收器的輸入結(jié)果，經(jīng)過系統(tǒng)分析后，實現(xiàn)兩部電機的實時控制（前進，停止或倒退）進而選擇相應的路線跟隨主人前進。行李箱采用前輪驅(qū)動，前輪左右兩邊各用一個電機驅(qū)動，分別控制兩個輪子的轉(zhuǎn)動從而達到轉(zhuǎn)向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將三個紅外線光電傳感器分別裝在箱體的左中右，當箱的左邊的傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制右輪電機停止左輪轉(zhuǎn)動，箱向右方轉(zhuǎn)向，當箱的右邊傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制左輪電機停止轉(zhuǎn)動，箱向左方轉(zhuǎn)向，當前面有障礙物時規(guī)定箱右轉(zhuǎn)。

　　防盜系統(tǒng)：如果在系統(tǒng)啟動時與主人距離過遠或者沒有信號，行李箱會發(fā)出警報，并自動上鎖。

　　系統(tǒng)由以下幾部分組成，如圖1所示：