如何使用L297和L298步進(jìn)電機(jī)的精確單片機(jī)控制程序_孟智遠(yuǎn)

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，由于步進(jìn)電機(jī)具有控制方便、體積小等特點(diǎn)，所以在數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)生產(chǎn)線、自動(dòng)化儀表、繪圖機(jī)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。微電子學(xué)的迅速發(fā)展和微型計(jì)算機(jī)的普及與應(yīng)用，為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊前景，使得以往用硬件電路構(gòu)成的龐大復(fù)雜的控制器得以用軟件實(shí)現(xiàn)，既降低了硬件成本又提高了控制的靈活性、可靠性及多功能性。應(yīng)用SGS公司推出的L297和L298兩芯片可方便組成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，并結(jié)合AT89C2051單片機(jī)進(jìn)行控制，即可以實(shí)現(xiàn)用相對(duì)便宜的價(jià)格組成一個(gè)性能不錯(cuò)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

　　L297芯片是一種硬件環(huán)分集成芯片，它可產(chǎn)生四相驅(qū)動(dòng)信號(hào)，用于計(jì)算機(jī)控制的兩相雙極或四相單極步進(jìn)電機(jī)，它I的心臟部分是一組譯碼器，它能產(chǎn)生各種所需的相序。這一部分是由兩種輸入模式控制，方向控制（CWCCW）和HALF/FULL以及步進(jìn)式時(shí)鐘CLOCK。它將譯碼器從一階梯推進(jìn)至另-階梯。譯碼器有四個(gè)輸出點(diǎn)連接到輸出邏輯部分，提供抑制和斬波功能所需的相序。因此L297能產(chǎn)生三種相序信號(hào)，對(duì)應(yīng)于三種不同的工作方式：即半步方式（HALF STEP）;基本步距（FULL STEP，整步）-相激勵(lì)方式;基本步距兩相激勵(lì)方式。脈沖分配器內(nèi)部是一。 個(gè)3bit可逆計(jì)數(shù)器，加上一些組合邏輯，產(chǎn)生每周期8步格雷碼時(shí)序信號(hào)，這也就是半步工作方式的時(shí)序信號(hào)。此時(shí)HALF/FULL信號(hào)為高電。若HALF/FULL取低電平，得到基本步距工作方式，即雙四拍全階梯工作方式。

　　L298芯片是一種高壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器，其設(shè)計(jì)是為接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)和驅(qū)動(dòng)電感負(fù)載的，例如繼電器、圓簡(jiǎn)形線圈、直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，具有兩抑制輸入來使器件不受輸入信號(hào)影響。每橋的三級(jí)管的射極是連接在一起的，相應(yīng)外接線端可用來連接外設(shè)傳感電阻?？砂仓昧硪惠斎?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電源，使邏輯能在低電壓下工作。L298芯片是具有15個(gè)引出腳的多瓦數(shù)直插式封裝的集成芯片。