使用嵌入式AVR單片機(jī)進(jìn)行核子秤配料自動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　重點(diǎn)討論了基于一種新型單片機(jī)一AVR高速嵌人式單片機(jī)交流變頻調(diào)速在核子秤配料自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并給出了軟硬件設(shè)計(jì)方法，同時(shí)利用一種模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制方法。較好地解決了控制精度和實(shí)時(shí)控制的要求，理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)證明該方法可行。

　　近年來 ， 模糊邏輯控制取得了巨大成功，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、智能儀器、機(jī)器人控制及家用電器等領(lǐng)域。但是，傳統(tǒng)模糊控制是一種基于模糊規(guī)則的控制器，這些模糊規(guī)則是人們對受控過程認(rèn)識的歸納和控制經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，存在的核心問題是測試參考模糊集隸屬函數(shù)的選擇與模糊量化，以及控制規(guī)則的固定或者不適合被控過程的變化，嚴(yán)重影響控制效果。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有學(xué)習(xí)、記憶、聯(lián)想、容錯(cuò)、并行處理等能力，已在模式識別、圖像處理、信號處理、人工智能及自動化等方面得到廣泛應(yīng)用。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到以MCU，DS P為主的數(shù)字方案〔’〕。本文介紹一種由AVR高速嵌人式單片機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)變頻調(diào)速的方法。將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，利用兩者優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理控制器，通過網(wǎng)絡(luò)的離線訓(xùn)練和在線自學(xué)習(xí)的功能結(jié)合，使控制器具有自調(diào)整、自學(xué)習(xí)的功能，以達(dá)到智能控制的目標(biāo)。