資料介紹
一種用新型AT90S8515單片機設(shè)計的閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng) 介紹了AVR單片機的特點以及和PWM 調(diào)速相關(guān)寄存囂的設(shè)置,給出了系統(tǒng)硬件電路原理筒圖和相應(yīng)的軟件設(shè)計方法,并說明了位置與速度的測量方法。
由于直流電動機具有良好的起動、制動性能,直流伺服控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)和宇航領(lǐng)域的伺服驅(qū)動和調(diào)速系統(tǒng)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展及其應(yīng)用技術(shù)的進步,新型功率半導(dǎo)體器件與專用集成芯片的不斷涌現(xiàn),使得近年來直流脈寬調(diào)制(PWM)控制技術(shù)和伺服功率驅(qū)動發(fā)展更加迅速,為研制高精度、快響應(yīng)、寬調(diào)速、低損耗的高性能直流伺服控制系統(tǒng)和變速傳動系統(tǒng)提供丁基礎(chǔ)。當(dāng)前伺服控制系統(tǒng)所用的微處理器的性能正在不斷地提高,表現(xiàn)在:(1)與CPU有關(guān)的性能提高,如運算速度、指令系統(tǒng)、尋址空間和總線寬度等。(2)片內(nèi)外圍數(shù)量不斷增加。本文介紹一種新型高速AVR單片機在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
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