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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>DSPIC33F 增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)ECAN模塊的詳細(xì)資料簡介

DSPIC33F 增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)ECAN模塊的詳細(xì)資料簡介

2019-02-20 | pdf | 1.10 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  dsPIC33F 增強(qiáng)型控制器局域網(wǎng)(Enhanced Controller Area Network,ECAN)模塊實(shí)現(xiàn)了 CAN 2.0B 協(xié)議,該協(xié)議主要用于工業(yè)和汽車應(yīng)用。該異步串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議能在電氣噪聲環(huán)境下提供可靠的通信。dsPIC33F 器件系列可以集成最多兩個(gè) ECAN 模塊。圖 21-1 給出了典型 CAN 總線拓?fù)涞膱D示。

  ECAN 模塊支持以下主要特性:

  符合標(biāo)準(zhǔn)

  ? 完全符合 CAN 2.0B 協(xié)議

  ? 最高 1 Mbps 的可編程比特率報(bào)文接收

  ? 32 個(gè)報(bào)文緩沖區(qū)——它們?nèi)伎梢杂糜诮邮?/p>

  ? 16 個(gè)用于報(bào)文過濾的接收過濾器

  ? 3 個(gè)用于報(bào)文過濾的接收過濾屏蔽寄存器

  ? 自動(dòng)響應(yīng)遠(yuǎn)程發(fā)送請求

  ? 最多可容納 32 個(gè)報(bào)文的先進(jìn)先出 (First In First Out, FIFO)緩沖區(qū)

  ? 支持 DeviceNet? 尋址

  ? 用于報(bào)文接收的 DMA 接口報(bào)文發(fā)送

  ? 8 個(gè)可配置用于報(bào)文發(fā)送的報(bào)文緩沖區(qū)

  ? 用戶可為用于發(fā)送的報(bào)文緩沖區(qū)定義優(yōu)先級

  ? 用于報(bào)文發(fā)送的 DMA 接口其他

  ? 環(huán)回、監(jiān)聽所有報(bào)文和監(jiān)聽模式,用于自檢、系統(tǒng)診斷和總線監(jiān)視

  ? 低功耗工作模式

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