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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是IS580 1代軸卡軟件使用方法說明資料免費(fèi)下載。
1. 軟件功能說明
本軟件可實(shí)現(xiàn)液壓軸壓力或位置的高精度控制，軟件具備兩種基本工作模式：壓力控制模式和位置控制模式。
壓力控制模式下，除指令更新方式更改為Modbus通信方式，使用方法與模擬量模式無區(qū)別，也不支持模擬量模式下不具備的功能。壓力模式下，當(dāng)壓力到達(dá)設(shè)置壓力后，系統(tǒng)會進(jìn)入保壓狀態(tài)。
位置控制模式下，可實(shí)現(xiàn)液壓軸的位置或壓力控制。在位置模式下，壓力指令為位置控制的保護(hù)壓力，若運(yùn)行過程中未到達(dá)設(shè)定位置但已到達(dá)保護(hù)壓力，則驅(qū)動器會保持當(dāng)前壓力。
2.硬件選擇及接線
?。?）硬件選擇
CANopen通訊尺：1反饋周期用2ms
2 canopen站號為2（根據(jù)尺身上標(biāo)號實(shí)際選擇）
3 傳輸速率為500kbit
4 尺子分辨率0.001mm
Plc：具有485通訊功能
軸位移卡：MD38IO1
軸位移卡直接與控制板相連，PLC通過軸卡上的485通訊口與驅(qū)動器相連通訊。通訊尺通過CanOpen在軸卡上與驅(qū)動完成通訊。PLC將所需的參數(shù)通過485的通訊方式與驅(qū)動器完成讀寫功能。同時壓力傳感器AI3接入驅(qū)動器完成油壓控制。
?。?）電氣接線
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