如何使用MSP430F427進(jìn)行倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計

　　根據(jù)超聲波測距原理設(shè)計了一款倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，采用MSP430F427 開發(fā)板中的16 位ARM 處理器LPC2103 作為數(shù)字電路處理器，超聲測距采用凌陽公司的超聲波測距模組V2. 0，液晶屏采用ZJM12864BSBD，開發(fā)軟件用的是ADS1. 2。系統(tǒng)設(shè)計采用了模塊化的設(shè)計思想，把系統(tǒng)分為超聲波測距部分和液晶顯示部分，這樣不僅簡化了調(diào)試的工作量，同時方便程序的維護(hù)和升級。倒車?yán)走_(dá)測距范圍為40 ～ 140cm，40cm 以下為盲區(qū)，測量誤差5cm。

　　倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)也稱為汽車泊車安全輔助裝置，是一種著眼于倒車防護(hù)的汽車防撞系統(tǒng)，主要針對車輛倒車時人無法直接目測到車尾與障礙物體的距離而設(shè)計。安全避免障礙物的前提是快速、準(zhǔn)確地測量障礙物與汽車之間的距離。超聲波測距作為一種現(xiàn)代化的測量手段以其非接觸性、定向性好，可測范圍廣，能量集中，在傳輸過程中衰減較小，反射能力較強，不受光線和被測物體顏色的影響，并且在惡劣的工作環(huán)境下具有一定的適應(yīng)能力等優(yōu)點而被廣泛的應(yīng)用。超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，也被廣泛用做測距傳感器，應(yīng)用于許多領(lǐng)域。因此本系統(tǒng)以MSP430F427 作為核心處理器，使用超聲波傳感器，利用時差法來確定傳感器和反射物之間的距離，與常規(guī)的測距手段相比往往比較迅速、方便、計算相對簡單，并且易于做到實時控制。