如何使用8位單片機進行智能型密集架系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　智能型密集架是一種有良好應(yīng)用前景的現(xiàn)代倉儲設(shè)備。該文介紹了一種應(yīng)用于檔案保管領(lǐng)域的智能型密集架系統(tǒng)，闡述了整個控制系統(tǒng)硬件部分和軟件部分的設(shè)計與實現(xiàn)。

　　使用電動密集架是倉儲管理現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，它結(jié)合了組合貨架與移動貨架的共同優(yōu)點，節(jié)約占地面積，提高空間利用率，布置靈活。電動密集架成為檔案管理系統(tǒng)設(shè)備現(xiàn)代化的首選裝備。另外，檔案信息量的急速增長，迫切需要把檔案信息查詢管理系統(tǒng)與自動化檔案存取系統(tǒng)結(jié)合在一起?；?8 位單片機 MCU 的智能型密集架系統(tǒng)把傳統(tǒng)電動密集架與集散控制模式相結(jié)合，輔以各種智能檢測技術(shù)和現(xiàn)代化檔案管理系統(tǒng)，使檔案存儲、檔案信息管理一體化。本文討論了一種應(yīng)用于檔案管理和其他類似倉儲保管領(lǐng)域的智能型電動密集架的實現(xiàn)及關(guān)鍵技術(shù)。

　　智能型密集架系統(tǒng)包括 3 部分：（1）負責(zé)檔案管理和各庫房監(jiān)測的上位機；（2）負責(zé)庫房中每一組各列運行控制和環(huán)境監(jiān)測的 8 位單片機為 MCU 的主站；（3）負責(zé)每一列具體電氣控制的 8 位單片機為 MCU 的從站。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。

　　系統(tǒng)設(shè)計多層保護模式。一種是操作人員進入密集架之前，按下 “禁止”按鈕，這樣，在操作人員取檔案過程中，系統(tǒng)不接受其他可能使密集架運動的命令；另一種則是在相鄰密集架入口和密集架內(nèi)側(cè)邊安裝紅外對射傳感器，操作人員走入相鄰列時，即被傳感器感應(yīng)到，系統(tǒng)上鎖，外邊任何運動命令無法發(fā)出，必須等待架內(nèi)操作人員出架后解鎖才可繼續(xù)發(fā)別的命令。