資料介紹
學單片機那么久了,感覺想要深入,還得看匯編語言,至少得了解單片機內部結構。下面就以ATmega16為例,介紹一下AVR單片機結構和匯編語言。
如上兩圖,左圖是虛線框內AVR CPU的內核結構,右圖是AVR單片機內核結構的方框圖,可以看出AVR單片機的數(shù)據(jù)總線 (CPU字長)是8位的,也就說它是8位單片機。 AVR采用了Harvard結構,具有獨立的數(shù)據(jù)和程序總線,CPU在執(zhí)行一條指令的同時,就將PC中指定的下一條指令取出,構成了一級流水線運行方式,實現(xiàn)了一個時鐘周期執(zhí)行一條指令,數(shù)據(jù)吞吐量高達1MIPS/MHz。 AVR CPU內核由幾個重要的部分組成,它們分別是:
A.算數(shù)邏輯單元ALU(Arithmetic Logic Unit) AVR ALU與32個通用工作寄存器直接相連。寄存器與寄存器之間、寄存器與立即數(shù)之間的ALU運算只需要一個時鐘周期。 ALU操作分為3類:算術、邏輯和位操作,此外還提供了支持無/有符號數(shù)和分數(shù)乘法的乘法器,操作結果的狀態(tài)將影響到狀態(tài)寄存器SREG(Status Register)。
B.程序計數(shù)器PC、指令寄存器和指令譯碼器程序計數(shù)器PC用來存放下一條需要執(zhí)行指令在程序存儲器(ROM)空間的地址(指向FlashROM空間),取出的指令存放在指令寄存器中,然后送入指令譯碼器中產(chǎn)生各種控制信號,控制CPU的運行(執(zhí)行指令)。 AVR一條指令的長度大多數(shù)為16位,還有少部分為32位,因此AVR的程序存儲器結構實際上是以字(16位)為一個存儲單元的。 ATmega16單片機的程序計數(shù)器為13位,正好滿足了對片內8K字(及16K字節(jié))的Flash程序存儲器空間直接尋址的需要。
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