使用C語言寫一個PIC單片機嵌入式操作系統(tǒng)的資料說明

　　我的第一款自己的serial bootloader是為Microchip PIC16單片機寫的UART bootloader，我命其名為 HyperBootloader_PIC16. 為什么取這個名字，下面會講。很多朋友可能會問為什么要自己寫bootloader， 百度上一搜，有不少下載下來直接就可以用。比如ds30_Loader 就很不錯，免費，還支持Microchip很多系列的單片機。是沒錯，但是網上搜到的 bootloader用C語言寫的少得可憐，或者不能用，或者不是用XC8編譯的（Microchip 的C編譯器）。它們絕大多數(shù)都是用匯編寫的，包括ds30_Loader。對于不怎么用匯編的我感覺很頭疼，這些bootloader也不太好修改，比如增加個自己需要的功能都比較困難。所以我決定自己用C語言寫PIC16 serial bootloader。說干就干，本來以為是小菜一碟，沒想到寫一個穩(wěn)定好用又節(jié)省空間的bootloader也不簡單，這是后話。在講如何實現(xiàn)自己的PIC16 serial bootloader之前，我先講下serial bootloader的基礎知識。如果不需要了解的，請?zhí)^這部分。

　　Serial bootloader是一種非常方便使用并且低成本的程序燒寫的方法。一般情況，每次燒寫Microchip單片機我們都需要將燒錄器PICKit3或ICD3接上目標板，然后在電腦上使用Microchip IPE或MPLAB X就可以直接燒寫Hex文件到目標板中。使用serial bootloader 就可以不需要插拔燒錄器，對開發(fā)工程師來講非常的方便。Serial bootloader需要用到單片機的串口，所以單片機端需要如下硬件電路，其中DB9串口是和電腦的串口相連。