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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是Grbl在STC12C5A60S2單片機(jī)上的驗(yàn)證資料和程序免費(fèi)下載。
縱觀網(wǎng)絡(luò)上各位大神在數(shù)控方面的神作，卻沒有什么人做一些分享，那么，從我開始好了，這里只做了STC12C5A60S2這種51單片機(jī)成功對接Grbl上位機(jī)軟件以及將接受到的G代碼轉(zhuǎn)換為float型坐標(biāo)，驗(yàn)證這么一個(gè)功能，為以后深入編寫電機(jī)控制，做一個(gè)基礎(chǔ)鋪墊。
這里所完成的功能很簡單，所以代碼也不難，主要是了解Grbl通信協(xié)議，以及G代碼解析兩個(gè)點(diǎn)，下面，我?guī)Т蠹襾斫庾x這兩個(gè)點(diǎn)。
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