RTX51 Tiny中有哪些問題容易混淆如何解決

　　RTX51 Tiny是 Keil uVision中自帶的一個小型嵌入式RTOS，具有小巧、速度快、系統(tǒng)開銷小、使用方便等優(yōu)點。使用RTX51 Tiny能夠提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，優(yōu)化程序的性能；而且它是為51單片機專門定制的，所以在51單片機上的運行效率比其它一些通用的RTOS性能也要好一些。

　　但是，由于RTX51 Tiny的相關(guān)資料和書籍比較少，大部分只是對程序自帶幫助文件的簡單翻譯，很少進行深入探討。

　　下面就RTX51 Tiny使用中經(jīng)常遇到的一些問題進行探討。

　　1 關(guān)于時間片的問題 RTX51 Tiny使用的是無優(yōu)先級時間片輪詢法，每個任務(wù)使用相同大小的時間片，但是時間片是怎樣確定的呢？ RTX51 Tiny的配置參數(shù)（Conf_tny.a51文件中）中有INT_CLOCK和TIMESHARING兩個參數(shù)。這兩個參數(shù)決定了每個任務(wù)使用時間片的大小： INT_CLOCK是時鐘中斷使用的周期數(shù)，也就是基本時間片；TIMESHARING是每個任務(wù)一次使用的時間片數(shù)目。兩者決定了一個任務(wù)一次使用的最大時間片。如假設(shè)一個系統(tǒng)中INT_CLOCK設(shè)置為10000，即10ms，那么TIMESHARING=1時，一個任務(wù)使用的最大時間片是10ms；TIMESHARING=2時，任務(wù)使用最大的時間片是20ms；TIMESHARING=5時，任務(wù)使用最大的時間片是50ms；當TIMESHARING設(shè)置為0時，系統(tǒng)就不會進行自動任務(wù)切換了，這時需要用os_switch_task函數(shù)進行任務(wù)切換。這部分功能是RTX51 Tiny 2.0中新增加的。

　　2 關(guān)于os_wait延時的問題

　　os_wait 是RTX51 Tiny中的基本函數(shù)之一。它的功能是將當前任務(wù)掛起來，等待一個啟動信號（K_SIG）或超時信號（K_TMO）或周期信號（K_IVL）或者是它們之間的組合。雖然os_wait很簡單，但是因為涉及到多任務(wù)的操作方式，很容易產(chǎn)生誤解。

　　2.1 關(guān)于K_TMO的延時時間

　　在RTX51 Tiny中，如果一個任務(wù)中使用了os_wait（K_TMO，1，0），那么它的延時時間是多少呢？ 很多人都會認為是一個時間片，其實這不完全對。正確的理解是，延時時間與正在運行的任務(wù)相關(guān)。因為RTX51 Tiny是一個非占先或多優(yōu)先級的實時操作系統(tǒng)，是一個平級的時間片輪詢實時操作系統(tǒng)，所有的任務(wù)平等運行。K_TMO是等待產(chǎn)生超時信號，當信號產(chǎn)生后，只是將相應(yīng)的任務(wù)置上就緒標志位，任務(wù)并不是立即就能夠運行。任務(wù)需要等到其它任務(wù)輪流執(zhí)行，到自己的時間片后才會執(zhí)行。這就是說，最后的效果是延時時間加上正在運行的任務(wù)執(zhí)行時間，而這個時間是與任務(wù)數(shù)和任務(wù)運行情況相關(guān)的。如果其它任務(wù)執(zhí)行的時間短，那么延時可能只是一個時間片；如果其它任務(wù)執(zhí)行的時間長，那么就需要多個時間片了。用os_wait做時鐘是不準確的。關(guān)于延時時間還有一個很容易理解錯的地方，那就是os_wait中無論使用K_TMO還是K_IVL參數(shù)，延時的時間都只與INT_CLOCK有關(guān)，而與 TIMESHARING無關(guān)?；蛘哒f，os_wait函數(shù)一次只使用一個基本時間片，而不是任務(wù)的時間片。