51單片機(jī)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的中斷總結(jié)詳細(xì)說(shuō)明
資料介紹
一.TMOD:定時(shí)器計(jì)數(shù)度器模式寄存器
M1M0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器一共有四種工作方式,就是用M1M0來(lái)控制的,2位正好是四種組合。
1. 工作方式1
工作方式1是16位的定時(shí)/計(jì)數(shù)方式,將M1M0設(shè)為01即可,其它特性與工作方式0相同。
工作方式2
在介紹這種式方式之前先讓我們思考一個(gè)問(wèn)題:上一次課我們提到過(guò)任意計(jì)數(shù)及任意定時(shí)的問(wèn)題,比如我要計(jì)1000個(gè)數(shù),可是16位的計(jì)數(shù)器要計(jì)到65536 才滿(若初值為0,記數(shù)1后變成0001H,計(jì)數(shù)65535后變成0FFFFH,再計(jì)數(shù)1次變成65536,溢出了,各位都為0了,然后申請(qǐng)中斷。所以是能計(jì)數(shù)65536個(gè)的,雖然最后一次溢出了。),怎么辦呢?我們討論后得出的辦法是用預(yù)置數(shù),先在計(jì)數(shù)器里放上64536,再來(lái)1000個(gè)脈沖,不就行了嗎?是的,但是計(jì)滿了之后我們又該怎么辦呢?要知道,計(jì)數(shù)總是不斷重復(fù)的,流水線上計(jì)滿后馬上又要開(kāi)始下一次計(jì)數(shù),下一次的計(jì)數(shù)還是1000嗎?當(dāng)計(jì)滿并溢出后,計(jì)數(shù)器里面的值變成了0(為什么,可以參考前面課程的說(shuō)明),因此下一次將要計(jì)滿65536后才會(huì)溢出,這可不符合要求,怎么辦?當(dāng)然辦法很簡(jiǎn)單,就是每次一溢出時(shí)執(zhí)行一段程序(這通常是需要的,要不然要溢出干嗎?)可以在這段程序中做把預(yù)置數(shù)64536送入計(jì)數(shù)器中的事情。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一個(gè)重置預(yù)置數(shù)的工作,做工作當(dāng)然就得要時(shí)間,一般來(lái)說(shuō)這點(diǎn)時(shí)間不算什么,可是有一些場(chǎng)合我們還是要計(jì)較的,所以就有了第三種工作方式自動(dòng)再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式。既然要自動(dòng)得新裝入預(yù)置數(shù),那么預(yù)置數(shù)就得放在一個(gè)地方,要不然裝什么呢?那么預(yù)置數(shù)放在什么地方呢?它放在T(0/1)的高8位,那么這樣高8位不就不能參與計(jì)數(shù)了嗎?是的,在工作方式2,只有低8位參與計(jì)數(shù),而高8位不參與計(jì)數(shù),用作預(yù)置數(shù)的存放,這樣計(jì)數(shù)范圍就小多了,當(dāng)然做任可事總有代價(jià)的,關(guān)鍵是看值不值,如果我根本不需要計(jì)那么多數(shù),那么就可以用這種方式??磮D4,每當(dāng)計(jì)數(shù)溢出,就會(huì)打開(kāi)T(0/1)的高、低8位之間的開(kāi)關(guān),計(jì)預(yù)置數(shù)進(jìn)入低8位。這是由硬件自動(dòng)完成的,不需要由人工干預(yù)。通常這種式作方式用于波特率發(fā)生器(我們將在串行接口中講解),用于這種用途時(shí),定時(shí)器就是為了提供一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)。計(jì)數(shù)溢出后不需要做事情,要做的僅僅只有一件,就是重新裝入預(yù)置數(shù),再開(kāi)始計(jì)數(shù),而且中間不要任何延遲,可見(jiàn)這個(gè)任務(wù)用工作方式2來(lái)完成是最妙不過(guò)了。
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