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本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是使用51單片機進行藍牙舵機控制超聲波測距模塊的開發(fā)資料說明。
引語 本系列博客將分為三篇來講解，第一篇講解如何通過HC-05藍牙模塊控制舵機，第二篇會介紹HC-SR04超聲波模塊的測距程序，第三篇會將兩者組裝在一起。最終目的：通過手機連接藍牙向單片機發(fā)送信號，單片機收到信號后向舵機發(fā)送pwm信號，讓舵機達到相應(yīng)的角度。實現(xiàn)效果需要達到的目標：
1.會使用HC-05藍牙模塊，了解51單片機的串口通信。
2.會用51單片機輸出pwm波控制舵機，并校正舵機的誤差。材料：51單片機最小系統(tǒng)、HC-05藍牙模塊、舵機、杜邦線、數(shù)據(jù)傳輸線。
51單片機最小系統(tǒng)：如圖
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