什么是程序跑飛以及軟件陷阱技術詳細實例說明

　　在單片機系統的實際應用中，系統的抗干擾能力顯得非常重要。提高單片機系統的抗干擾能力除了采取硬件抗干擾手段外，也可采用軟件抗干擾的手段，并且軟件抗干擾具有設計靈活、節(jié)省硬件資源、成本低的優(yōu)點，加以合理運用也能起到很好的抗干擾效果。軟件抗干擾的措施主要有指令冗余、軟件陷阱、軟件“看門狗”等。本節(jié)通過軟件陷阱實例介紹如何編寫軟件抗干擾程序。本節(jié)首先介紹什么是程序跑飛以及軟件陷阱技術，接著講述軟件陷阱在程序中的位置，最后將給出軟件陷阱程序實例并對軟件陷阱程序進行分析。

　　單片機程序正常運行時，程序計數器PC始終指向正在執(zhí)行指令的下一條指令第一個字節(jié)的程序存儲器單元地址，這樣就保證了單片機能夠正確地讀取每一條指令的各個字節(jié)，即CPU先讀取操作碼，再讀取操作數（如果有操作數字節(jié)的話）。在8051單片機中，程序計數器PC的尋址范圍是0000H～FFFFH，共64KB。用戶應用程序中，根據系統要求，規(guī)定了程序運行的唯一路徑。這體現在系統上電后，程序計數器PC有唯一的變化歷程，保證了程序正常、有序地運行。程序跑飛是指系統受到某種干擾后，程序計數器PC的值偏離了給定的唯一變化歷程，導致程序運行偏離正常的運行路徑。程序跑飛的因素及后果往往是不可預計的。但在很多情況下，程序跑飛后PC指向未寫入數據的Flash程序存儲器。由于沒有寫入數據的Flash程序存儲器的內容為0FFH，機器碼0FFH對應的指令為MOV R7，A，所以系統不斷地執(zhí)行MOV R7，A指令，并很快會執(zhí)行到程序存儲器的最末尾，進入死循環(huán)而導致死機。這時，采用軟件陷阱技術能有效引導跑飛的程序盡快退出死循環(huán)并迅速復位。
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