使用51單片機(jī)進(jìn)行智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)資料說明

　　學(xué)習(xí)智能小車系統(tǒng)，有助于提高搭建系統(tǒng)的能力和對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)的理解。智能小車是一個(gè)較為完整的智能化系統(tǒng)，而智能化的研究已成為我國(guó)追趕世界科技水平的重要任務(wù)。智能小車有它特有的特點(diǎn)：成本低，涉及的知識(shí)面廣，易于拓展。整個(gè)智能小車系統(tǒng)作為一個(gè)完整的系統(tǒng)，從它的原理圖的實(shí)現(xiàn)到實(shí)物的完成的過程，不僅需要深厚的電子方面的知識(shí)，還有對(duì)電路實(shí)現(xiàn)的良好掌握，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力都有重要的意義。智能小車的競(jìng)賽在我國(guó)各大高校中都受到了重視，吸引了大批的高校學(xué)生的興趣，而且取得了很多優(yōu)異的成果，為我國(guó)推進(jìn)智能化的進(jìn)程做出了巨大的貢獻(xiàn)，也為智能汽車的發(fā)展提供了理論依據(jù)。只有當(dāng)把理論和模型應(yīng)用到實(shí)踐中，這樣的創(chuàng)新才用意義，我們國(guó)家這幾年在智能化方面的進(jìn)步越來越快，也推動(dòng)了我國(guó)在國(guó)際社會(huì)上在智能化方面的話語權(quán)。智能小車是智能化的一部分，它的系統(tǒng)里的避障、循跡、紅外遙控的技術(shù)用到了智能化，將智能化應(yīng)用到傳統(tǒng)技術(shù)上是21世紀(jì)發(fā)展的趨勢(shì)。我國(guó)雖然從改革開放以來大力發(fā)展科技創(chuàng)新，但是在智能化的創(chuàng)新水平與國(guó)外較發(fā)達(dá)的國(guó)家相比還有巨大的差距，智能競(jìng)賽在高校越來越流行，也證明了我國(guó)教育在這方面很快會(huì)趕上世界上的發(fā)展水平。本次設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為CPU，通過編程和一些外圍電路的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)紅外遙控，避障，循跡等功能。最重要的是把模型上的研究應(yīng)用到實(shí)際生活中，智能車輛便做到了這一點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中比如在倒車的過程中實(shí)現(xiàn)的紅外警報(bào)系統(tǒng)是以智能小車為模型而研發(fā)出來的。對(duì)于電子知識(shí)的熱愛與鉆研有利于研發(fā)更多智能車輛，使我們的生活更加便利、智能化。

　　智能小車以STC89C51為主芯片，使用兩輪驅(qū)動(dòng)，另外還需要一個(gè)萬向輪，起到支撐和平衡小車的作用。主要包括電機(jī)模塊，電源模塊，循跡模塊，紅外遙控模塊，超聲波模塊，LED顯示模塊等組成，系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示。
?