STM32中斷優(yōu)先級(jí)相關(guān)概念與使用筆記資料免費(fèi)下載

　　1．ARM cortex_m3內(nèi)核支持256個(gè)中斷（16個(gè)內(nèi)核+240外部）和可編程256級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置，與其相關(guān)的中斷控制和中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器（NVIC、SYSTICK等）也都屬于cortex_m3內(nèi)核的部分。STM32采用了cortex_m3內(nèi)核，所以這部分仍舊保留使用，但STM32并沒有使用cortex_m3內(nèi)核全部的東西（如內(nèi)存保護(hù)單元MPU等），因此它的NVIC是cortex_m3內(nèi)核的NVIC的子集。

　　2．STM32目前支持的中斷共為84個(gè)（16個(gè)內(nèi)核+68個(gè)外部），和16級(jí)可編程中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置（僅使用中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置8bit中的高4位，見后面解釋）?！秴⒖?a href='http://ttokpm.com/article/zt/' target='_blank' class='arckwlink_none'>最新101xx-107xx STM32 Reference manual， RM0008》。

　　3．以下主要對(duì)“外部中斷通道”進(jìn)行說明。

　　對(duì)于cortex_m3內(nèi)核所支持的240個(gè)外部中斷，我在這里使用了“中斷通道”這個(gè)概念，因?yàn)楸M管每個(gè)中斷對(duì)應(yīng)一個(gè)外圍設(shè)備，但該外圍設(shè)備通常具備若干個(gè)可以引起中斷的中斷源或中斷事件。而該設(shè)備的所有的中斷都只能通過該指定的“中斷通道”向內(nèi)核申請(qǐng)中斷。因此，下面關(guān)于中斷優(yōu)先級(jí)的概念都是針對(duì)“中斷通道”的。當(dāng)該中斷通道的優(yōu)先級(jí)確定后，也就確定了該外圍設(shè)備的中斷優(yōu)先級(jí)，并且該設(shè)備所能產(chǎn)生的所有類型的中斷，都享有相同的通道中斷優(yōu)先級(jí)。至于該設(shè)備本身產(chǎn)生的多個(gè)中斷的執(zhí)行順序，則取決于用戶的中斷服務(wù)程序。

　　4． STM32可以支持的68個(gè)外部中斷通道，已經(jīng)固定的分配給相應(yīng)的外部設(shè)備。每個(gè)中斷通道都具備自己的中斷優(yōu)先級(jí)控制字節(jié)PRI_n（8位，但在STM32中只使用4位，高4位有效），每4個(gè)通道的8位中斷優(yōu)先級(jí)控制字（PRI_n）構(gòu)成一個(gè)32位的優(yōu)先級(jí)寄存器（Priority Register）。68個(gè)通道的優(yōu)先級(jí)控制字至少構(gòu)成17個(gè)32位的優(yōu)先級(jí)寄存器，它們是NVIC寄存器中的一個(gè)重要部分。

　　5．對(duì)于這4bit的中斷優(yōu)先級(jí)控制位還必須分成2組看：從高位開始，前面是定義搶先式優(yōu)先級(jí)的位，后面用于定義子優(yōu)先級(jí)。4bit的分組組合可以有以下幾種形式：