資料介紹
目前,越來越多的嵌入式產(chǎn)品在開發(fā)中使用RTOS作為軟件平臺(tái),同時(shí),開發(fā)中對(duì)低功耗的要求也越來越高,這篇文檔會(huì)討論一下如何在RTOS中處理微控制器的低功耗特性。應(yīng)用中使用的RTOS一般采用基于時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的搶占式任務(wù)調(diào)度機(jī)制,一般的低功耗設(shè)計(jì)思路如下:
1.當(dāng)ldle任務(wù)運(yùn)行時(shí),進(jìn)入低功耗模式;
2.在適當(dāng)?shù)臈l件下,通過中斷或者外部事件喚醒MCU。但是,從第二點(diǎn)可以看出,每次當(dāng)OS系統(tǒng)定時(shí)器產(chǎn)生中斷時(shí),也會(huì)將MCU從低功耗模式中喚醒,而頻繁的進(jìn)入低功耗模式/從低功耗模式中喚醒會(huì)使得MCU無法進(jìn)入深度睡眠,對(duì)低功耗設(shè)計(jì)而言也是不合理的。
在FreeRTOS中給出了一種低功耗設(shè)計(jì)模式——Tickless ldle Mode,這個(gè)方法可以讓MCU更長(zhǎng)時(shí)間的處于低功耗模式。
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