資料介紹
隨著城市的迅猛發(fā)展,現(xiàn)代人出行的方法也變得豐富起來,繼而讓一種新奇的代步方式----兩輪自平衡車深受人們喜愛,它有著低噪音,占地小,操作簡單,能量利用率高等特點(diǎn),擁有著廣泛的應(yīng)用場景。平衡小車的基本原理是經(jīng)由在兩個(gè)發(fā)電機(jī)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立站立的智能小車,在外力的作用下,使得小車維持直立而是不倒下。借由這個(gè)原理,本次設(shè)計(jì)選用STM32C8T6單片機(jī)為小車的主控制板以完成兩輪自平衡車的硬件電路組成,這其中還包括電源電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路模塊設(shè)計(jì)、低電壓保護(hù)模塊設(shè)計(jì)、超聲波模塊設(shè)計(jì)、藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì),陀螺儀模塊以及燒錄模塊設(shè)計(jì)以及各個(gè)模塊的電路原理圖。而兩輪自平衡車自主運(yùn)行的控制系統(tǒng)是其關(guān)鍵技術(shù)特征,所以本文主要講述了兩輪自平衡車在國內(nèi)和國外的發(fā)展現(xiàn)狀及以及市場前景,并且詳細(xì)描述了兩輪自平衡車軟件設(shè)計(jì)的基本原理,最終確定方案,以及相應(yīng)程序的編寫,使小車能夠很好地配合其硬件系統(tǒng)以達(dá)到設(shè)計(jì)的最終目的——使小車運(yùn)行起來。
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