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使用單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)往返智能小車的論文

2020-05-28 | doc | 0.92 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  本設(shè)計(jì)要完成自動(dòng)往返行駛汽車,要求使用MCS-8031單片機(jī),并且用七段數(shù)碼管顯示里程。要求采用調(diào)壓調(diào)速的方法,改變電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)向。一并完成自動(dòng)往返功能。為了方便調(diào)速,本設(shè)計(jì)擬采用小型直流電動(dòng)機(jī),為了同時(shí)滿足對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速大小和方向的調(diào)節(jié),要選擇合適的調(diào)節(jié)方式,本設(shè)計(jì)擬采用PWM脈寬調(diào)制的方法實(shí)現(xiàn)。對(duì)于里程顯示,要將小車的車輪轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換成距離,再將其輸入單片機(jī),并由單片機(jī)處理輸出,并用數(shù)碼管顯示出來。最后根據(jù)所選用的硬件芯片,設(shè)計(jì)電路并編程實(shí)現(xiàn)要求內(nèi)容。

  8031是最常見的mcs51系列單片機(jī),是inter公司早期的成熟的單片機(jī)產(chǎn)品,應(yīng)用范圍涉及到各行各業(yè),下面介紹一下它的引腳圖等資料。(圖1.1為8031引腳圖)

  圖1.1

  1)8031引腳功能:

  Vcc:+5V電源電壓。

  Vss:電路接地端。

  2)P0.0~P0.7:通道0,它是8位漏極開路的雙向I/O通道,當(dāng)擴(kuò)展外部存貯器時(shí),這也是低八位地址和數(shù)據(jù)總線,在編程校驗(yàn)期間,它輸入和輸出字節(jié)代碼,通道0吸收/發(fā)出二個(gè)TTL負(fù)載。

  3)P1.0~P1.7:通道1是8位擬雙向I/O通道,在編程和校驗(yàn)時(shí),它發(fā)出低8位地址,吸收/發(fā)出一個(gè)TTL負(fù)載。

  4)P2.0~P2.7:通道2是8位擬雙向I/O通道,當(dāng)訪問外部存貯器時(shí),用作高8位地址總線。通道2能吸收/發(fā)出一個(gè)TTL負(fù)載。

  5)P3.0~P3.7:通道3準(zhǔn)雙向I/O通道。通道3能吸收/發(fā)出一個(gè)TTL負(fù)載,P3通道的每一根線還有另一種功能:

  P3.0:RXD,串行輸入口。

  P3.1:TXD,串行輸出口。

  P3.2:INT0,外部中斷0輸入口。

  P3.3:INT1,外部中斷1輸入口。

  P3.4:T0,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部事件脈沖輸入端。

  P3.5:T1,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1外部事件脈沖輸入端

  P3.6:WR,外部數(shù)據(jù)存貯器寫脈沖。

  P3.7:RD,外部數(shù)據(jù)存貯器讀脈沖。

  6)RST/VpD:引腳9,復(fù)位輸入信號(hào)振蕩器工作時(shí),該引腳上,2個(gè)機(jī)器周期的高電平可以實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作,在掉電情況下(Vcc降到操作允許限度以下), 后備電源加到此引腳,將只給片內(nèi) RAM供電

  7)ALE/PROG:引腳30,地址鎖存有效信號(hào),其主要作用是提供一個(gè)適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)信號(hào),在它的下降沿用于外部程序存儲(chǔ)器或外部數(shù)據(jù)存貯器的低8位地址鎖存,使總線P0輸出/輸入口分時(shí)用作地址總線(低8位)和數(shù)據(jù)總線,此信號(hào)每個(gè)機(jī)器出現(xiàn)2次,只是在訪問外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器期間才不輸出ALE。所以,在任何不使用外部數(shù)據(jù)存貯器的系統(tǒng)中,ALE以1/6振蕩頻率的固定速率 輸出,因而它能用作外部時(shí)鐘或定時(shí),8751內(nèi)的EPROM編程時(shí),此端輸編程脈沖信號(hào)。

  8)PSEN:引腳29,程序選通有效信號(hào),當(dāng)從外部程序存貯器讀取指令時(shí)產(chǎn)生,低電平時(shí),指令寄存器的內(nèi)容讀到數(shù)據(jù)總線上。

  EA/VPP:引腳31,當(dāng)保持TTL高電平時(shí),如果指令計(jì)數(shù)器小于4096,8051執(zhí)行內(nèi)部ROM的指令,8751執(zhí)行內(nèi)部EPROM的指令,當(dāng)使TTL為低電平時(shí), 從外部程序存貯器取出所有指令,在8751內(nèi)的EPROM編程時(shí),此端為21V編程電源輸入端。

  9)XTAL1:引腳18,內(nèi)部振蕩器外接晶振的一個(gè)輸入端,HMOS芯片使用外部振蕩源時(shí),此端必須 接地。

  10)XTAL2:引腳19,內(nèi)部振蕩器外接晶振的另一個(gè)輸入端,HMOS芯片使用外部振蕩器時(shí),此端用于輸入外部振蕩信號(hào)。

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