使用單片機(jī)和CPLD設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)系統(tǒng)的詳細(xì)資料說明
資料介紹
基于高速單片機(jī)和復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)設(shè)計(jì)了一種具有霍爾位置傳感器接 口電路 、電流采樣電路以及編碼 器接 口電路的無刷直流 電機(jī)伺服控制 器。該控 制器可以 實(shí)現(xiàn) 無刷 直流 電機(jī) 的有位置傳感 器控 制和無位 置傳 感器控制。 以霍 爾位置傳感器的位置信號作為 電機(jī)的換向信號并對該信 號進(jìn) 行六倍頻 處理作 為速度反饋 ,從 而實(shí)現(xiàn)對 電機(jī) 的轉(zhuǎn)速控制,給出了該控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件流程設(shè)計(jì)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該無刷直流電機(jī)控制 系統(tǒng)能夠較好地 實(shí)現(xiàn)電機(jī) 的轉(zhuǎn)速控制 ,為電機(jī)控 制 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供 了新 思路 。
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