資料介紹
給出了一種基于dsPIC30F2010控制的土壤水分測量儀的硬件結構及功能設計方法。該儀器利用駐波原理將土壤水分含量的變化轉化為電壓信號的變化,并通過dsPIC30F12010實現(xiàn)數據的采集、處理和顯示。該儀器體積小,成本低,能對土壤水分進行連續(xù)測量,而且測量精度較高,在田間土壤水分測量中有較高的應用價值。
土壤水分測量一般有烘干測量法、中子擴散法、電磁測量技術、時域反射法、頻域反射法、張力測量法、紅外線遙測法、駐波率法等。本文提出了一種基于dsPIC30F2010單片機的土壤水分測量儀,該儀器采用駐波率原理,可以快速、精確的測量土壤水分,而其dsPIC30F21310性能先進,電路結構簡單,系統(tǒng)比較穩(wěn)定。經試驗,按照這種測量原理設計的土壤水分測量儀不但成本低,體積小,便于攜帶,而且測量精確度較高,能進行多組數據的采集、存儲,性能穩(wěn)定,同時能夠滿足現(xiàn)代化精細農業(yè)節(jié)水灌溉和實時土壤水分測量的需要,可以達到節(jié)水灌溉的目的。
1 測量原理
本測量系統(tǒng)由高頻信號發(fā)生電路、傳輸線、探針、檢波電路、信號處理電路和顯示電路組成。高頻振蕩器發(fā)出一個高頻信號,然后經過傳輸線傳遞到探針,由于探針阻抗與土壤阻抗不匹配,故將造成一部分信號沿傳輸線發(fā)射回去,從而在傳輸線上形成駐波,使傳輸線上各點電壓不相同。而傳輸線兩端的電壓主要是由土壤水分決定的,當土壤含水率改變時,阻抗就會發(fā)生變化,進而引起駐波比的變化,最終使傳輸線兩端的電壓也產生變化。因此,通過測量傳輸線兩端的電壓變化就可以測得土壤水分相應的變化。這樣,用檢波電路調理傳輸線兩端的電壓,再將其電壓信號通過A/D轉換送入單片機進行處理,最后將結果顯示在液晶顯示模塊上。
2 硬件結構及功能
該土壤水分測量儀的結構框圖如圖1所示。該系統(tǒng)的主要功能是完成對傳感器信號的采集、處理、顯示和控制。從傳感器得到一個電壓信號,通過檢波電路得到電壓信號的峰值,再將其經過A/D轉換送入單片機進行處理,最后將得到的結果顯示在液晶模塊上。
1 傳感器
本系統(tǒng)中傳感器的等效電路如圖2所示。在圖2中,Eg為高頻信號源電動勢;Rg是信號源的內阻;Z1是傳輸線的阻抗;ZL是土壤探針的阻抗:R1、Gl和C1分別表示傳輸線上的分布電阻、電導和電容。這樣,根據傳輸線理論,可得到A點的峰值電壓為:Ua=A(1+ρ);而如果傳輸線長度為電磁波波長的四分之一,則B點的峰值電壓為:Ub=A(1-ρ),所以,A、B兩點的電壓差為△UAB=2Aρ。其中,ρ為傳輸線在A點的反射系數,可用表達式ρ=(ZL-Z1)/(ZL+Z1)來表示。
當傳感器的探針插入土壤時,ZL主要由土壤介電常數決定,它可隨著土壤水分的變化而變化,從而使傳輸線輸出電壓△UAB產生變化。因此,通過測量傳輸線兩端的電壓差就能間接得到土壤水分的含量。
本測量系統(tǒng)的高頻信號采用100 MHz的正弦波信號,傳輸線采用同軸電纜,探針采用不銹鋼制成。100 MHz信號發(fā)生電路如圖3所示。
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