資料介紹
我想遙控小車大家都玩過,網(wǎng)上也有各種DIY 小車的制作詳解,我做的這個(gè)遙控小車和其他的作品大同小異, 但作為單片機(jī)設(shè)計(jì), 這次設(shè)計(jì)我主要強(qiáng)調(diào)單片機(jī)控制, 就是說,這個(gè)小車是由單片機(jī)控制的, 這次我把單片機(jī)按鍵發(fā)送程序、無線模塊使用、電機(jī)驅(qū)動(dòng)作為本教程的核心內(nèi)容。
一硬件組裝
1 小車運(yùn)動(dòng)部分
此圖是我?guī)煹芙M裝好的,請大家作為參考所需工件:直流電機(jī)4 個(gè), L293D 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,蓄電池一塊,車身底盤
說明:車身底盤大家根據(jù)自己的購買力自行購買, 蓄電池也是, 至于L293D 模塊,淘寶上賣的比較貴, 不過我用的就是成品模塊, 效果非常好, 錢不多的同學(xué)可以自己買芯片,自制模塊, 原理很簡單, 官方資料是很詳細(xì)的;或者改為繼電器控制都可以,具體看自己的實(shí)際購買力。用模塊的好處是,模塊可以輸出5V 電源給系統(tǒng)供電,詳細(xì)請參考淘寶網(wǎng)。
如果你買的是現(xiàn)成的底盤,那就和我的一樣了,組裝實(shí)在是沒啥可說的,把電機(jī)固定上去就是,不行?別開玩笑了,小學(xué)生都會(huì)的!至于想自己做底盤的,我想說,要搞結(jié)實(shí)點(diǎn), 咱這次的小車馬力是很足的, 因?yàn)橛须姍C(jī)驅(qū)動(dòng),速度比較快(不帶減速齒輪的底盤一定要小心,速度非常的快),后勁也足,不小心撞墻很正常,所以不好的底盤就得小心了!
組裝好后, 就是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)模塊的接線了, 下面我就詳細(xì)的說一下L293D 模塊的使用:
L293D 是專門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片, 工作電壓5V,驅(qū)動(dòng)電壓輸入可達(dá)36V ,輸出電流正負(fù)600ma ,4 個(gè)控制端, 4 個(gè)輸出端,原理如
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