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基于單片機(jī)的自動分揀小車的設(shè)計(jì)第1章、課題內(nèi)容1.系統(tǒng)應(yīng)用單片機(jī)的基礎(chǔ)功能,設(shè)計(jì)相關(guān)的電子電路,搭配合適的電子器件和傳感器技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)自動分揀的功能。2.對方案的總體成份進(jìn)行論證和設(shè)計(jì)。3.根據(jù)總體功能進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。4.對硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試與檢測。第2章、自動分揀小車的總體方案設(shè)計(jì)2.1 總體系統(tǒng)的任務(wù)描述該設(shè)計(jì)的任務(wù)是:小車來到上貨點(diǎn)并放上貨物后,經(jīng)過掃碼識別和服務(wù)器判斷,給小車發(fā)送指令信息,接收到后小車能夠?qū)⒇浳锓謷街付ㄎ恢?。小車總體功能結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。本設(shè)計(jì)需
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