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如果把電動滑板車的組件拆分，一一估價的話，電機及控制系統(tǒng)的成本是最高的，同時他們也是電動滑板車的“大腦“，電動滑板車的啟動、運行、進退、速度、停止依靠的都是滑板車中的電機控制系統(tǒng)。電動滑板車能快速安全運行，對電機控制系統(tǒng)的性能要求很高，對電機的效率也有較大的要求。同時作為一種實用型的交通工具，要求電機控制系統(tǒng)能承受震動、耐受惡劣環(huán)境、可靠性高。常規(guī)的滑板車控制系統(tǒng)硬件設(shè)計方案如下圖所示，主要包括驅(qū)動MCU、門驅(qū)動電路、MOS驅(qū)動電路、電機、霍爾傳感器、電流傳感器、速度傳感器等模塊。MCU通過電源通電
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