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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>基于單片機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制

      基于單片機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速PID控制

      2021-11-12 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      0、引言&實(shí)驗(yàn)器材2020的國(guó)慶節(jié)一個(gè)人呆在實(shí)驗(yàn)室有點(diǎn)無(wú)聊，翻了翻還未填上的坑，發(fā)現(xiàn)對(duì)PID的理解一直停留在紙面上，不曾在現(xiàn)實(shí)中的系統(tǒng)中實(shí)際操作過(guò)（倒立擺和小四軸這些DIY入門(mén)訓(xùn)練都還沒(méi)完整的做過(guò)，實(shí)在不甘心），于是從零搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以便深入理解PID算法，最后便有了此篇博客，僅作為記錄本人學(xué)習(xí)之用，如有錯(cuò)誤，還望指出，謝謝。由于使用的串口助手沒(méi)有曲線繪制功能，故暫無(wú)實(shí)際效果圖（PID參數(shù)效果通過(guò)時(shí)間計(jì)算比較）以下為本次所使用的材料類目型號(hào)MCUN76e003電機(jī)
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