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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>步進(jìn)電機(jī)加減速算法介紹和基于AVR446_Linear speed control of stepper motor的步進(jìn)電機(jī)加減速實(shí)現(xiàn)

      步進(jìn)電機(jī)加減速算法介紹和基于AVR446_Linear speed control of stepper motor的步進(jìn)電機(jī)加減速實(shí)現(xiàn)

      2021-11-15 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      本文大部分內(nèi)容來自《硬石電機(jī)控制專題指導(dǎo)手冊(cè)》一、引出1、步進(jìn)電機(jī)速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號(hào)的變化來改變的。理論上，給一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。但實(shí)際上，如果脈沖信號(hào)變化太快，步進(jìn)電機(jī)由于內(nèi)部的反向電動(dòng)勢(shì)的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號(hào)的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。2、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行起來后，如果要立即停止，由于所帶負(fù)載具有慣性，可能會(huì)導(dǎo)致過沖。因此步進(jìn)電機(jī)需...
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