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在我們?cè)O(shè)計(jì)的早年色選機(jī)系統(tǒng)中,單片機(jī)程序結(jié)構(gòu)采用固定周期循環(huán)的程序結(jié)構(gòu)。固定循環(huán)周期是200us。在這固定的200us時(shí)間內(nèi)處理單片機(jī)外圍的各種任務(wù),這些任務(wù)可以處理按鍵輸入、LED顯示、輸入/輸出、AD采樣、脈沖計(jì)數(shù)、異步通信UART、EEPROM讀寫等;在這200微妙的循環(huán)中,實(shí)現(xiàn)各種中斷任務(wù)處理;這個(gè)比硬件中斷的方式對(duì)實(shí)時(shí)性有更好的管控;例如PIC系列單片機(jī)用UART接口和PC機(jī)的232...
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