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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>樹莓派+單片機(jī)+驅(qū)動(dòng)電機(jī)

      樹莓派+單片機(jī)+驅(qū)動(dòng)電機(jī)

      2021-11-19 | pdf | 0.05 MB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      整體設(shè)計(jì)思路：由樹莓派運(yùn)行程序文件，通過串口向stm32單片機(jī)發(fā)送指令，在編譯好的stm32單片機(jī)中根據(jù)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。硬件準(zhǔn)備：樹莓派4B一塊，stm32F103ZET6開發(fā)板一塊，普通直流電機(jī)一個(gè)，L298N驅(qū)動(dòng)模塊一個(gè)，學(xué)生電源一個(gè)，杜邦線若干；實(shí)現(xiàn)流程：1.首先進(jìn)行樹莓派與電腦的串口通信，即讓樹莓派通過TX,RX發(fā)送指令到上位機(jī)（即電腦），由串口助手軟件顯示出來。證明了樹莓派可以正常發(fā)送，接收數(shù)據(jù)。在這個(gè)過程中，我們需要先對(duì)樹莓派的串口管腳進(jìn)行配置。2.同樣的，對(duì)于單片機(jī)，先讓單
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