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全向四輪小車搭建（一） - 硬件清單全向四輪小車實(shí)物圖小車硬件清單小車功能說明全向四輪小車實(shí)物圖全向四輪小車是一類差分式自主移動(dòng)小車，該小車基于Jetson TX2 作為主控板，以樹莓派3b+作為從機(jī)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，四個(gè)直流電機(jī)由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)。這一系列介紹本人從零開始搭建該小車的過程，記錄下該過程中走過的彎路和一些個(gè)人心得，作為學(xué)習(xí)記錄。小車硬件清單名稱數(shù)目單價(jià)Jetson TX2 主控板1￥3299樹莓派3b+1￥499樹莓派3電機(jī)擴(kuò)展版1￥20
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