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0、前言在我看來，其實(shí)控制題是較好做（混）的一種題型，你懂我意思吧?？刂祁}簡單概括下，大概就是三個(gè)步驟。1、構(gòu)建整體方案。2、設(shè)計(jì)整體控制電路。3、軟件程序設(shè)計(jì)—PID算法調(diào)試。1 、整體方案拿到題目之后，千萬不要急去動(dòng)手，你和組員需要花時(shí)間去討論下，整體設(shè)計(jì)方案。自己想不出，可以去網(wǎng)上搜搜一些類似的，或者根據(jù)自己的想法去試錯(cuò)。這是最關(guān)鍵的一步，誰能在最短的時(shí)間內(nèi)，討論且做出合適穩(wěn)定的整體方案，有很大希望拿獎(jiǎng)。整體方案包括：機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路整體方案、程序框架。..
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