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目錄1.ULN2003功能簡(jiǎn)介2.28BYJ48簡(jiǎn)介3.S曲線加減速方法4.proteus仿真及實(shí)物測(cè)試1.ULN2003功能簡(jiǎn)介ULN2003比較簡(jiǎn)單,相關(guān)資料也比較多??梢杂脕眚?qū)動(dòng)四線五相步進(jìn)電機(jī),例如常用的28BYJ和35BYJ系列,也可以用來驅(qū)動(dòng)有抽頭的HB42步進(jìn)電機(jī),單相電流可以到500mA,本文以28BYJ48為例進(jìn)行介紹。2.28BYJ48簡(jiǎn)介①完整實(shí)物圖如下②拆去蓋板是上層的4級(jí)齒輪組傳動(dòng)比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)之積/主動(dòng)齒輪齒數(shù)之積=(81199)/(24273222)=1/64
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