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超聲波工作原理可參考博客:(2條消息) HAL庫(kù)實(shí)現(xiàn)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)多個(gè)超聲波(HC-SR04)測(cè)距_XiaoCaiDaYong的博客-CSDN博客環(huán)境:1.STM32 CUBEMX2.超聲波模塊HC-SR043.STM32F103C8T6最小系統(tǒng)板實(shí)現(xiàn)功能:選用兩個(gè)超聲波實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)距,并測(cè)得的距離在串口1顯示。思路:使用定時(shí)器2實(shí)現(xiàn)輸入捕獲測(cè)距。超聲波模塊引腳 STM32最小系統(tǒng)板引腳 設(shè)置模式 VCC +5V GND GN
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