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#基于stm32f103c8t6HAL庫六路電磁尋跡智能車學(xué)習(xí)單片機第一次參加相關(guān)比賽,下面分享一些關(guān)于調(diào)車的心得。1.控制舵機舵機是控制小車轉(zhuǎn)向的器件,而PWM波可以控制舵機,占空比越大,舵機旋轉(zhuǎn)角度越大。接下來我們打開cubemx配置定時器輸出pwm波(時鐘樹和其他部分請參照我的上一篇文章)。這里用定時器2,在通道一處選擇pwm輸出,這里就有一個頻率的問題。因為我們配置的晶振是72Mhz,所以將psc設(shè)為720,arr設(shè)為2000,可以算出頻率50hz(72000000/720/2000),另
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