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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>基于openmv與51小車的串口通信巡線

      基于openmv與51小車的串口通信巡線

      2021-11-29 | pdf | 0.12 MB | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      **基于openmv與51小車的串口通信巡線**新手小菜雞，寫的可能不大行，歡迎大神指正。硬件連接：我用的是openmv3（注意供電電壓端VIN，不然亂接可能會燒壞），P4和P5引腳是RXD和TXD，分別與單片機的TXD,RXD相連接，共地！這邊采用的是line_flowing機器人巡線，相對于直線偏離角度識別個人感覺機器人巡線程序比較穩(wěn)一點openmv`import sensor, image, time, math#調(diào)用聲明from pyb import UART代碼：import se
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