資料介紹
第一次使用學(xué)習(xí)單片機(jī)編程, 使用了n76e003, 主要在檢測pwm的信號(hào)問題上花了比較多的時(shí)間,最后是使用了timer2的0通道來捕捉上升緣,1通道來捕捉下降緣來檢測pwm的寬度。接收機(jī)是0-2000us pwm輸出,500-1000是基礎(chǔ)的pwm, 就是說沒有信號(hào)也定期輸出500(舵機(jī))或1000(油門),這樣單片機(jī)可以檢測到有無信號(hào).timer0來控制led的開關(guān)和閃爍,timer0使用10khz, timer2使用16m的時(shí)鐘.#include "N76E003.h"#incl.
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