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道哥的第 029 篇原創(chuàng)文章目錄一、前言二、關(guān)于單片機與嵌入式系統(tǒng)之間界定1. 單片機2. 嵌入式系統(tǒng)3. 嵌入式Linux4. RTOS三、非實時、軟實時、硬實時四、x86 Linux 系統(tǒng)的調(diào)度策略1. 為什么 Linux 系統(tǒng)是軟實時的？2. Linux 系統(tǒng)如何改成硬實時？（1）RT-Preempt（2）Xenomai五、RTOS 的優(yōu)勢六、總結(jié)一、前言前幾天和一個在某研究所的發(fā)小聊天，他說：現(xiàn)在的航空、航天和導(dǎo)彈等武器裝備中，控制系統(tǒng)幾乎都是用單片機，而不是嵌入式系統(tǒng)。乍一聽，和我們的.
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