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底板:STM32F103C8T6傳感器:MPU6050,OLED驅(qū)動(dòng):正點(diǎn)原子(本人加以改動(dòng),因?yàn)樵?qū)動(dòng)比較復(fù)雜用了串口和上位機(jī),而我用OLED實(shí)時(shí)顯示MPU6050的數(shù)據(jù)做到了輕量化級(jí)別)接線:OLED(ISP):VCC—3.3VGND—GNDD0—PB9D1—PB8RES—PB6DC—PB5CS—GND(CS接地)MPU6050:VCC—3.3VGND—GNDSDA—PC14SCL—PC13(PC13也是STM32F103C8T6的燈,低電平點(diǎn)亮)因?yàn)槲以谌腴T學(xué)習(xí)M
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